Как быть, если родители приезжают на выходные и мешают режиму ребенка: истории из жизни

Когда-нибудь я пойду к психологу и сепарируюсь от родителей. Но не сегодня.
Мама перед прошлыми выходными позвала на дачу, я отказалась, потому что это сбивает режим - в субботу не спит дс, потому что только приехали, и бегает по потолку, пока все не облазит. В воскресенье родителям нужно уехать в 12.00, потому что у них теннис.
Она стала уговаривать, я подумала, ну ладно, ее в 12 все равно не всегда удается уложить, сдвинем на час, поспит дома.
И тут в воскресенье после прогулки в 11 утра она так сладенько уснула, после целой недели проблем с дс я нарадоваться не могла.
Мама начинает канючить - нам через час выезжать, зачем ты ее уложила. Не надо было давать ей спать. А как я могу не дать спать капризничающему ребенку? Что надо с ней делать, веселить?
Предложила им уехать, а мы закроем дом, как проснется. Нет. Почему? Потому. Дверь закрывает только папа, ты не умеешь. Разговор окончен, буди. Поспит в машине. Нам ехать 20 минут, если уснет, сразу будить, бесшовно донести до кровати еще ни разу не получалось.
Я говорю, не буду, она всю неделю орала, не спала нормально. В итоге скандал, что ноги нашей больше не будет, у тебя нет матери, ты зверь и нелюдь. Пыталась найти хоть какой-то компромисс, чтобы они после тенниса заехали и закрыли (там езды 20 минут), либо чтобы мама закрыла, а мы бы ее чуть позже довезли до тенниса. Нет, я в вашу машину не сяду, придется мне остаться и ехать на автобусе.
Мне, конечно, очень стыдно, что мы нарушили договоренность уехать до 12, но можно же как-то договориться, а не упираться рогом(
Я опять неправа, да?