До 1.5 качали сына на фитболе (бабушка приучила), как переехали и стали жить отдельно решила что надо это исправлять
Садилась на кровать, сына на руки и тихонечко качала из стороны в сторону, через неделю-две уже просто держала на руках без покачиваний
А в 1.6 укладывала его в кроватку, давала мягкую игрушку, а сама садилась рядом. 2 минуты и малыш спит

При грамотной подготовке можно отучить мягко и без истерик)

У нас та же история была, но где-то в таком же возрасте порвался шар, решили попробовать без него
Дочь от рук отказалась, оказалось, что она сама прекрасно засыпает в кроватке))

До сих пор ахахха
Дочь в вашем возрасте все сны дневные спала на фитболе на руках)
Сына качала до 2.4. Дочь до 2х.

Снижайте каждый раз амплитуду. Придёте к тому, что дочь просто в статике будет засыпать на руках, потом уже приучать засыпать в кроватке