Как поступить с наследством и больным дядей?

Семейные передряги.
У меня на днях умер дед. Фактически, он мне не родной, а отчим моей матери, но при этом, он мою маму записал на себя, и воспитывал как родную дочь. Потом бабушка с дедом родили сына, моего дядю.
Бабушка умерла 10 лет назад, дед вот на днях. И в чем собственно заноза. Я к ним особо никогда не лезла, у всех была своя жизнь. Сейчас я понимаю, что дед наш был не совсем здоровый психически человек. У него была пенсия около 40к, плюс на счетах неплохие деньги, при этом, он постоянно собирал на помойках всякую хрень, и складировал все это дома. В квартире у них я была последний раз 10 лет назад, когда бабушка умерла, и там уже было очень плохо: клопы, тараканы, мусор всякий.
Так вот сейчас, в квартире, несложно догадаться, очень много «живности» и всех прелестей помойки. Теперь это не 3-хкомнатная квартира, а однушка, так как в 2 комнатах просто свалка. Дед жил вместе с дядей, который, тоже не очень здоровый. У дяди вообще кругом все глупцы, а он общается с духами, считает, что занимается магией и ставит ставки на спорт = не работает, тунеядец. Дяде, к слову, 60 лет, и последний раз он работал лет 15 назад сторожем или охранником, не помню.
Моя мама собирается вступать в наследство, только она понимает, что коммуналку, сейчас ее брат платить не будет, так как платил дедушка. Квартиру эту вообще не факт, что продадут, и самый главный вопрос: что делать с дядей? Можно ли его определить на лечение самостоятельно?
Она думала разменять квартиру, и вместо Бабушкиной трёшки взять ему однокомнатную, но он и ее «проиграет» или спалит. Но это уже другая история, где он сам будет решать.
Как бы правильнее здесь поступить и к кому обратиться?

Я к этим деньгам не имею никакого отношения, тут даже не пытайтесь осудить.