Как вернуть раздельный сон ребенку после 1,5 лет: опыт мам, почему просыпается ночью и как отучить?

Девочки, подскажите пожалуйста, как вы перешли на раздельный сон? Сын спал в отдельной комнате с 7 месяцев и где то до 1,5 лет. После стал просыпаться где то в 23/1-30 и засыпать за секунду , но только с нами на кровати. Почему так происходит, это возраст такой? Каждый день у нас проходит по режиму, отбой в 21-30, подъем в 7-8 утра, дневной сон с 11-30/12-00 до 13-30, 14-00 максимум до 15-00. С рождения был на ив , полностью отказался от смеси в 1,2 года , от соски в 1.4 года. Ночью не пьет. Когда ночует с бабушкой и дедушкой не просыпается , сразу с ним кто то на кровати остаётся до утра спать.