Как приготовить дрожжевое тесто: простой рецепт

Наконец-то я научилась работать с дрожжевым тестом 🙏🙏🙏 рецепт максимально простой❤️
Полтора стакана тёплого молока
10 гр сухих дрожжей
1.5 ч л сахара
1 ч л соли
Стакан муки
Всё это смешать. Помешивать до тех пор, пока растворятся дрожжи. Потом всыпать ещё стакан муки и хорошо вымешивать. Влить пол стакана растительного масла, продолжать мешать (минут 15-20 вымешивать тесто). Тесто должно липнуть к рукам, но и отлипать хорошо в то же время)