Первый раз готовила сегодня домашнее мороженое. Получилось очень вкусно. Советую. Вот рецепт:

Ингредиенты:
- молоко 1/2 стакана
- сахар 150 г
- ванильный сахар 5 г
- сливки 35% 300 мл
- 3 желтка

Способ приготовления:
Сливки взбить на маленькой скорости до пиков. У меня не крепкие получились. Взбивала минут 10.
В кипячённое остывшее молоко ввести 3 желтка, сахар обычный и ванильный. Перемешать и поставить на водяную баню. Помешивая, довести до состояния сгущенки.
Соединить со сливками, перемешать и в морозилку на час. Через час взбить миксером на медленной скорости, помешать и опять на час в морозилку. Повторить через час и уже оставить на заморозку.

Из моего добавления - можно поменьше сахара, хотя, вкусно, конечно, особенно с кисленькими ягодками. Дочка в восторге.