Девочки, подскажите пожалуйста если отправляю ребенка на поезде с бабушкой, нужна доверенность?

Не нужна

Если папа с ним будет, то нет

Вам лучше позвонить в РЖД и узнать

Не нужна

Нам только на поезде, папа там будет рядом.

Да, нужна. И дело не в поезде, а в жизни без родителей рядом.