Как отучить ребенка от укачиваний на фитболе в 6 месяцев?

Девочки, всем привет

Нам 6 месяцев, с рождения совместный сон и укладываемся только с помощью укачиваний, чаще на фитболе, точнее в основном, понимаю, что нужно от этого уходить постепенно, но не понимаю как организовать, пробовала ложиться рядом, гладить, похлопывать, соску не берем с рождения, сначала все идет нормально, но когда уже сильно начинает хотеть спать и уже даже закрывает глаза, начинается истерика и уснуть самостоятельно не может, подскажите, может у кого-то были похожие ситуации, что делали ?