Какая программа по математике лучше: Петерсон или Школа России?

Они обе очень хорошие и легко доступны для понимания ребёнком.

Другое дело, что в случае чего математику ШР родителю легче объяснить, поскольку примерно по ней учили 30 лет назад.

Петерсон же требует от стороннего объясняющего (т.е. не учителя или репетитора) чуточку понимания математики в целом.