Что делать при тревоге и сонливости от валерьянки за рулём?

Внутри какое то чувство тревоги. Вроде все нормально, но это чувство тревоги не проходит. Сердце стучит, временами дышать тяжело. Если выпью валерьянку, после сильно спать будет хотеться? Мне нужно за руль садиться