Ребенок писает в одеяло и простынь вместо туалета: что делать?

Ребенок ходит на туалет с детской накладкой. Но не всегда, иногда он проситься, и мы идем в туалет, он писает. А иногда он берет одеяло, укутывается в него, и писается туда. Или простынь, то есть как я понимаю, он чувствует позыв, и берет для этого простынь или одеяло, чтобы накрыться и пописать, при этом, если я это вижу, спрашиваю «ты хочешь писать? Пойдем в туалет писать?» он говорит нет, и писает

Или же может написать за свою кровать🥲

Стоя

Раньше вместо туалета ходил на горшок, а потом резко отказался от него, и приучили его к туалету, но полного приучения не получается

Какает исключительно в подгузник, если захотел, просит подгузник, и ходит туда

Это пройдет?