Малыш 5 месяцев ползает по кровати, но не может на полу: что делать? Советы и опыт

Девочки, мой 5 месячный малыш во всю ползает как может по кровати, а на полу на твёрдом даже попу поднять не может и лежит нервничает что не может двигаться. Массажист говорит желательно на твёрдом больше держать чтобы научился ползать. Вот что делать в такой ситуации? Как у вас было?