Может стоит попробовать прогулочный блок ? В полу лежачем состоянии ) Пересадила сына в 6 месяцев как раз, ему было интересно уже, он еще не сидел на тот момент)
Лежала в коляске минут 10-15 потом на руках носила, потом пробовала опять в коляску положить, бывало прокатывало и она могла ещё немного полежать, если нет, на руках сколько могла носила и домой