Добрый вечер!) в практике консультантов по сну существует как минимум два способа перекладывания с рук в кроватку.
Например 👉
Лучше укладывать в той пеленке в которой держите на руках, чтобы не было перепада температуры, класть в фазе глубокого сна, лицом от себя на бок, придавливая ладошкой сверху и создавая давление.

Подробнее можно узнать у меня на страничке, там все о детском сне) или в инст

У нас был такой же ребенок, который просыпается при перекладывании (до 4 месяцев это продолжалось) в момент, когда убираешь руку под ним. Срабатывал такой лайфхак. Кладем ребенка на поверхность со своей рукой под ним, поворачиваем его на бочок от себя, придерживая другой рукой, аккуратно достаем руку, которая была под ребенком, возвращаем малыша в положение «на спине».

Ждала пока на руках заснет до состояния полного расслабления (как бы обмякать начинает), еще пару минут от наступления этого состояния и перекладывала. Клала в кроватку на руках своих, но сразу их не убирала, полминутки так, и руки убирала. Отлично все проходило) с обеими абсолютно аналогично, с племяшкой тоже.
Если пыталась переложить раньше (устала, спать очень хотелось), всегда приходилось пожалеть об этом😅 ребенок просыпался и все по новой.
Но я ни одну не качала, если качаете, то не знаю, так ли все просто)