Если в контексте рисования, то я говорю раскрашивать

Ну получается же, что разукрашивать, от слова украшать. А раскрашивать, от красить) ну в моём понимании 😁

Я могу сказать "разукрасила"- от слова украсила. Когда дочь, например, куклу все наклейками облепит😅

А мы говорим «раскрашивать»

Не использую это слово вообще 😁
У нас только «раскрасить»