Помогать ли ребенку переворачиваться или дать пыхтеть?

Последние пару дней ребенок очень активно пытается перевернуться на живот, но не понимает куда нижнюю руку девать, в итоге минут 5 лежит, пыхтит и злится. Помогать ему или еще рано и наоборт не давать пыхтеть?