Не могу уснуть из-за беспокойных ног: что это и как лечить?

Вопросик такой- очень тяжело мне в ночь уснуть, беспокоят ноги. Точно как называется не знаю, возможно синдром беспокойных ног, но я не уверена. Перед сном постоянно хочется пошевелить ногами из-за маленьких импульсов, которые очень мешают уснуть (на судороги не похоже).
Может у кого-то такая же проблема, как избавлялись?
Какой врач в этом разбирается?