Ребенок ходит на цыпочках: умелка или к неврологу? (Сын бегает на цыпочках, но иногда и нормально)

Девочки, такой вопрос.
Стала замечать, что сын моментами ходит на цыпочках, может пробежать тоже на цыпочках. Но когда останавливается, то стоит на полную стопу.
Когда с папой играет в догонялки , может и нормально бегать и на цыпочках. (Чаще когда хорошее настроение так бегает).
Это умелка такая или повод к неврологу сходить?