Постепенно убирайте помощь при засыпании.
Например если вы интенсивно качаете, то пару дней качайте медленно, можно сказать еле шевелясь. Дети будут бунтовать, но привыкнут. Потом через пару дней переходите к тому чтобы просто подержать на ручках. Потом полежать рядом и постепенно переходите к засыпанию к своих кроватках. Главное делать это плавно.
И параллельно вводите ритуалы на сны. У нас это: сказать любимым игрушкам пока-пока. Затем раздеваемся, идем в ванную. Купаемся/ умываемся и чистим зубы. Одеваем пижамы, я включаю колыбельные и 10 минут, закрываю шторы и включаю светильник. мы лежим все вместе на кровати, смотрим звездное небо, делаем массаж. Потом говорят пока друг другу, обнимаются, говорят пока мне. Сажаю в кровать, даю соску и говорю что пора ложится спать. Все это вводилось постепенно. Главное чтобы к моменту когда класть их в кровать они были максимально расслабленные. Посмотрите еще ритуалы, их много)

Про прогулки сложно сказать, у вас есть большой лифт? Почему тащить детей на себе? Мои гулять любят. Поэтому когда начинаю одевать не возмущаются особо. Одеваю обоих. Сажаю по очереди в коляску, быстро одеваюсь сама и выбегаем на улицу в быстром темпе 🤣
Но сейчас гуляем не долго. Им надоедает сидеть в коляске, хотят вылезти из нее. Если гуляем с кем-то то выпускаю походить. Если гуляю одна, то когда начинают капризничать- идем домой.

Сейчас когда много снега не гуляю, т.к очень сложно катить коляску

Я гуляю одна. Спускаю на руках с третьего этажа (без лифта). Усаживаю в коляску и погнали. Обратно также. Все реально

Я ложу в кроватки, даю бутылки и ложусь рядом на кровать, они могут побеситься, с друг другом побеседовать, покричать в итоге успокаиваются и засыпают!когда долго не засыпают, включаю в приложении шшшшшшш, они успокаиваются и засыпают

Приношу из ванны вытираю мажу кремиками одеваю целую выключаю свет и выхожу из комнаты если не засыпают сами ложусь потом на пол возле кроваток и мурчу что-то типа колыбельной поглаживая по спинке

Про прогулки не скажу, по поводу самозасыпания было так:
Мы вводили дополнительные ритуалы. У нас было: мы их укачивали, но при этом я стала включать определенную мелодию им на сон + я гладила их по голове + в руках они держали пелёнки. Таким образом где-то пару недель, пока они не привыкли к новым ритуалам, все это время качали на руках
Потом следующую неделю все то же самое, только в кроватку перекладывали не когда уже уснули, а на моменте "вот уже почти спит, но ещё не совсем" и докачивали в кроватке
Потом потихоньку увеличивали время между перекладыванием и тем, когда они засыпали.
Изначально была схема чисто их с рук убрать. Потом по такому же принципу приучала уже к самозасыпанию, когда сперва выходила на моменте "уже почти спят", а потом все раньше и раньше

Я видимо неверно задала вопрос... суть в том, что детям уже год, а мы все качаем. Как же теперь приучить к самозасыпанию...

У нас месяцев с 5 на самозасвпании. Кровати рядом их стоят в нашей спальне. Переодела. Поцеловала. Дала пустышку. Любимую пеленку в руки. Включила колыбельную. Выключила свет общий. Включила детский светильник. Тоже самое с дочерью. Прикрыла дверь и вышла. 2 минуты и сын спит. Дочь может до 15ти минут ходить, что-то рассказывать, сидеть играть с пустышкой, стучаться к сыну, но все равно потом сама засыпает. Если плачет. Я захожу и снова ее кладу, соску, пеленку. На руки не беру.

Когда только начинала приучать так спать засыпали очень долго, иногда приходилось и качать от истерик. Сейчас тьфу тьфу тьфу проблем давно нет. Положили и они спят.
Вечером даже при телевизоре засыпают. Муж смотрит не очень громко, они спят.

Тут нужно только ваше терпение. Я с ними одна, поэтому иных вариантов у меня не было.
Бужу сразу двоих. Или один проснулся, бужу второго. Мы пока на двух снах в день (11-12.30 и 16-17)

Самозасыпание с месяцев 7-8, ложу их в свои кровати, даю соски, закрываю шторы. Сама лежу рядом на диване. Они могут там в кроватях вставать, сидеть, играть, потом засыпают.

Гулять хожу иногда одна, у нас двойная прогулочная коляска (места рядом). Хорошо что она проходит в лифт. Одеваю одну дочку, сажаю ее в коляску в подъезд, потом одеваю вторую и тоже сажаю в коляску. Потом сама одеваюсь. Так и выходим. Мои гулять очень любят, поэтому особо капризов нет.

Я за десять минут до сна раскладываю их по кроваткам, даю соски, приглушаю свет. И пацаны лежат успокаиваются, настраиваются на сон. Потом я даю смесь и ухожу. Могут выпить и встать. Я просто лежу рядом на кровати. Они могут поорать, вставать, опять ложится, но в итоге всё равно успокаиваются и засыпают. Если конечно начинают сильно кричать, то я беру к себе и даю грудь, если с грудью засыпают то ок. Остаются спать со мной на кровати. Если и со мной вошкаться продолжают, то перекладываю их в кроватки, подхожу к каждому глажу и говорю спать, встают опять кладу и спать говорю. Всё равно в итоге засыпают.
По поводу прогулок не знаю, мой совет наверно вам не очень понравится. Потому что я всегда одна и я просто беру и выхожу с ними гулять.
Прямо в мороз и сугробы конечно я не пойду гулять, выношу спать на балкон. А вот когда приятная погода, то с удовольствием гуляет по 2-3 часа.
По поводу в ора, мои орут когда одеваю их. Особенно если шапку на голову надо приспособить. А ток одного одела, положила в люльку-переноску от коляски и соску дала. Он лежит пока второго одеваю.
Я не знаю как вы выходите гулять. У меня просто коляска карелло и она стоит на первом этаже, от этой коляски есть люльки-переноски я детей из квартиры до коляски выношу в них, на первом этаже перекладываю из люлек в коляску и иду гулять.
Ещё я выхожу на сон детей. Сейчас делаю так: одеваю их, раскладывают по люлькам, даю смесь, открываю везде окна чтобы они не вспотели и сама иду одеваться. Они пока смесь сосут то засыпают и я спокойно одеваюсь. Потом с ними спящими выхожу и перекладываю в коляску. Летом буду выходить гулять когда бодрствуют, а на сон после уже дома укладывать. А пока они не ходят, то прогулки со сном совмещаем

Сына клала в кроватку, сначала долго возился, разговаривал, крутился, потом засыпал сам, сейчас на дневной сон кладу в кровать, быстро засыпает сам, если действительно спать хочет. Дочь до сих пор качаю на подушке/ногах. Почти каждую ночь просыпается, и уснуть не может, беру подушку и начинаем…..

Гуляем чаще всего во дворе в баскетбольной закрытой коробке, чтобы не убежал никто.

Ложили в кроватки, гладили малышей потом тихонечко похлопывали, включали сказки или мобиль. Когда не помогало кроватки прикатывали они на колесиках были. А зимой чаще на балконе гуляли одеть двоих и вытащить на улицу это что нереальное для меня было.

Мы одеваемся, я спускаю коляску, затем поднимаюсь обратно и беру младших на руки, чтобы отнести их вниз. После этого я сажаю их по очереди в коляску.
Если проблема в транспорте попробуйте санки на колёсиках для двойни.

Нам, конечно, не год, а 10 месяцев вот-вот.
К самозасыпанию как-то незаметно для самих себя пришли. Месяцев с 4-5 укладывала в кроватки, соску + на зайчике алило музыку для сна включала. Выхожу из комнаты, они немного повозятся и засыпают. Иногда чаще к ним захожу, то соску потеряют, то стоят болтают.
Гулять выхожу одна, тк помощи рядом нет. Пока их соберу, сама оденусь, уже вспотею 😅 Обычно, когда сама верхнюю одежду надеваю, кто-то из детей начинает капризничать, тк жарко. Пока выйду с ними из подъезда, уже мокрая вся + лыжи на передние колеса коляски надо одеть. Мы пока гуляем в их сон. К сожалению, не часто. Тк больше -20 не иду, у нас часто ветер сильный + если выпал снег и еще не почистили, тоже дома сидим. Ибо я не Халк с ними по сугробам коляску толкать.

Укладывала по очереди как могла. Да, было очень тяжело, потому что один другого будил ( не всегда конечно, но было), потом потихоньку стало легче.
Сейчас дочь сама засыпает, с сыном надо лечь и прижать , чтобы он заснул.