Секс во время беременности: опыт в 1 и 2 триместре, можно ли, позы, либидо, советы?

Девчонки подскажите занимались ли сексом во время беременности? Я вот в 1 триместре испытывала огромное желание, но муж боялся, но все равно его уговаривала и потихоньку мы это делали🙈 а сейчас уже 2 триместр, по узи все хорошо, чуствую себя тоже хорошо, уже не так повышено либидо, но все равно периодически хочется секса, но я вот думаю можно ли или нет, у врача стесняюсь спросить можно ли жить половой жизнью, как то неудобно 🙈 Расскажите как у кого было и какие позы применяли.