Как отучить ребенка от неправильного захвата груди во сне?

Здравствуйте, у меня вопрос. Когда ребенок хочет кушать он хорошо захватывает грудь и ест. Когда он наелся и мы допустим ложимся спать он по прежнему просит грудь, но когда я даю правильный захват он ее выплевывает, но если дать не правильно или если съехал, то может сосать долго. Но это не приятно и больновато. То есть на груди висит неправильно, сосет только сосок.

Пытаюсь давать правильно —психует и плачет, я сдаюсь и разрешаю сосать как получится. Что делать? Как переучить? Сколько времени займёт?