Как увеличить выносливость ребенка для длительных прогулок?

Девочки, подскажите, пожалуйста, кто как увеличивал выносливость у деток, чтобы ребёнок дольше и позитивнее тянул ВБ 🙏🏻

У нас недогул, отсюда ЧНП и ранний подъём. Пытаюсь увеличить ВБ, но тяжело ей это даётся и дочь всегда мало гуляла.
Хочу уйти от ассоциации грудь-сон и переселить в свою кроватку, но не могу пока с режимом разобраться.
Один консультант не помог, на нового тратиться не хочу.