Как ускорить засыпание ребенка с коротким сном?

Не могу больше терпеть, что с нашим режимом не так😭 Сын с рождения ОЧЕНЬ плохо спит, всегда минимум, но состояние его хорошее, то есть он не недосыпает, а именно ему требуется меньше сна, чем обычно детям ( со слов педиатра, невролога)Ситуация такая, как только мы ушли от груди ( 1.2), в ночь он укладывается по 1.5 часа, я просто задолбалась весь вечер сидеть в спальне и быть лошадью для сладкой попы своего сына. Режим:

ПОДЪЕМ: 7.20-7.40
СОН: 13-15
В НОЧЬ: иду в 21.20, засыпает в 22.30-23.00🤦‍♀️
Все ритуалы соблюдаем, строгая последовательность действий, прогулка перед сном тоже часто бывает, минут 30-40. Что мне нужно сделать, чтобы он засыпал быстрее?? Раньше укладывать- без вариантов, если ухожу в 20-20.30, засыпание так же 22.30-23. Позже ухожу- тоже самое, но это неудобно, он уже сам ходит вредничает, капризничает. Идеально уходить в 21.20 как раз, но засыпает почему так долго((( Если бужу с дневного сна на полчаса раньше, он в 18 вечера вырубается в машине, когда я забираю старшую с кружка🤦‍♀️ А так он умничка, всю ночь ни разу не встает, не ест, не пьет.