Нужно распланировать день опираясь на время намаза, а не намаз подстраивать под свои планы. К примеру, вот скоро наступит время намаза, заранее накормите ребенка, поменяйте подгузник, положите его так,чтобы он был в поле зрения. Пока дети совсем крохи, легко читать.
Уповайте на Аллаха, сделайте от себя все нужные действия, а остальное доверьте Ему