Как приучить детей спать в своей кровати?

Девочки,привет)во сколько вы начади приучать детей спать в своей кровати?Если какие-то лайфхаки как начать приучать к своей кровати?У нас совместный сон,но мне уже хочется спать и не бояться что я кого-то придавлю,да и в конце концов я хочу спать на своей половине,а не по середине,где с одной стороны меня муж зажимает,а с другой дочь и я сплю как солдат,даже не шевелясь🙈😅