Защемление нерва при беременности

Всем привет девочки)
У меня вторая беременность,сейчас 24 недели
С первой беременностью не было такого,а с этой очень часто защемляет нерв в пояснице,и именно с левой стороны,на всю ногу отдает
Такое у меня началось ещё с конца первого триместра
Что вы делали с этим?ужасно больно бывает и дискомфортно
Никак у вас не повлияло на дальнейшую беременность это и на роды?
Спасибо заранее за ответ❤️