Когда ребёнок поздно пошёл: что делать?

Всем привет,дорогие мамочки!
Прошу не кидаться тапками…
У нас такая ситуация.
Ребенку 1,3 года. Родился в срок,диагнозов никаких нет.
Но с самого рождения подолгу осваивает все двигательные навыки. К 5 месяцам начал хорошо переворачиваться, сидеть стал сам(мы не присаживали) с ровной спиной и без поддержки себе руками в 8,5 месяцев.
К 11 месяцам научился вставать у опоры,после этого быстро научился ходить с опорой.
Но без опоры до сих пор почти не ходит.
Если мы с мужем сядем друг напротив друга, Лёва ходит к нам по очереди,сам, шагов 10 может сделать.
Но сам не ходит. Если ему нужно куда-то, то ползет на четвереньках.
За одну руку его держишь,он очень быстро идет.
Может несколько секунд стоять без поддержки.
Были у врачей,они говорят что до 1,5 должны в норме дети пойти. У нас еще время есть.
Я вижу что сын каждый день прогрессирует,что ему просто страшно отпустить руки и пойти…
Но каждый день переживаю из-за этого… все дети вокруг уже ходят,даже младше нас.
При этом в остальном нет таких задержек. Много чего умеет,речь понимает прекрасно,активный,любознательный.
Может есть мамы,у которых тоже дети поздно пошли?
Поддержите…