Если оба звука есть и путает, то развивать фонематический слух, иначе будут ошибки в школе при письме. А, если отсутствуют переднеязычные: д, т или заднеязычные к, г, то тут сначала звукопостановка, а дальше, как вы описали примерно будет идти работа👌.
Замена Т на К и Д на Г? Впринципе не считается нормой. После 3-х лет обязательно необходимо исправить, т.к.возможно проблема в фонематическом слухе и будет путать шипящие и свистящие, например или проблема в гипертонусе и соноры не появятся или будет горловое Р и губное Л🤷🏻♀️.
@mari_taxi_express звукопроизношение можно исправить в любом возрасте 🤗, но желательно, как можно раньше, чтобы не было наслоения проблем и не всегда быстро можно поставить и автоматизировать звуки, к сожалению. Ко мне мальчик пришёл в 3, 5 года с данной проблемой, потом ещё + шипящие, Л, Р. В силу его не простого характера процесс постановки заднеязычных шёл дольше, чем мог.