Мне кажется, если тетя довольно молодая, то ей нормально будет просто по имени. Но на всякий уточните у этих родных, а то вдруг им неприятно.
А вот к знакомым родителей и к подругам как раз невежливо обращаться только по имени. «Подруга мамы тетя Наташа» - звучит нормально. Ну мое субъективное опять же.