Почему мы цепляемся за людей?

Такое часто бывает у взрослых детей алкоголиков. Детский опыт сильно влияет

Это слияние. Такие люди часто в созависимых отношениях

Это от недостатка опоры на саму себя, ищите "человека - костыля", который залатает "душевные дыры" и удовлетворит потребности, которые вы сами себе не закрываете, а когда вы через время сможете взрастить в себе внутреннюю опору хотя бы по паре аспектов, то у вас теряется интерес к человеку и возможно уважение. Тут очень много могу рассказать, но в кратце примерно так. Еще возможна причина из детства, когда вам нужно было заслуживать любовь значимых взрослых, быть эмоционально вовлеченной, чтобы случайно не сделать что-то "не так" и предугадывать настроение этого взрослого, чтобы подстроится и угодить. Такой паттерн поведения переносится и на отношения, если это не проработано или не переосмысленно. А любая излишняя эмоциональная вовлеченность вызывает зависимость.

Мне кажется, это от нехватки любви, в первую очередь, к самой себе, одиночества

Скорее всего созависимые отношения да

Может про зависимые отношения

Собственничество.
Сильная привязанность - это чаще всего от того, что вам нужна поддержка, опора, любовь, внимание. Возможно в детстве вы были близки с родителями, а сейчас отдалились, потому что выросли. А надобность иметь рядом близкого, "своего" человека никуда не делась.