Как сохранить семью после измен и ссор?

Меня сейчас наверное тапками закидают, а может камнями сразу.
С мужем на данный момент вместе живем с января 2016,переехала к нему на старый новый год, символично получилось, помнила об этом только я... А знаем друг друга и того дольше. Он учился в школе с моим братом, были хорошие друзья, пока мы не начали отношения. Ну не об этом
Сейчас идет 9 год совместной жизни.
Это была небольшая предыстория...
Прошло 7 лет семейной жизни, все было и ругались и мирились , я оформила на себя ипотеку, быт, дела, по дому помощи 0, но вроде как живем и ладно, семья, работа, дом и живем все это время да и сейчас тоже с его родителями. До ипотеки Про переезд на съемную квартиру и речи идти не могло дорого да и как можно съехать от родителей, они же старенькие им помогать надо со слов мужа. После ипотеки ситуация не изменилась, только его мать ему начала высказывать что мол мы тебя родили вообще-то чтобы ты с нами жил, за нами ухаживал, а не съезжал куда то там( у него его есть старшие брат и сестра, сестра живёт в соседнем подъезде). Ему и правда сложно оторваться от маминой юбки это я только недавно поняла, спустя хрен знает сколько лет
Замуж не звал, про детей говорила да только слышала ой фу на них столько денег уходит, зачем они, поздно уже, я вот в 20 лет хотел детей очень, а сейчас вроде как и не надо уже(у нас с ним разница 5 лет, мне сейчас 28, ему 33 будет)
Годы шли, я в 22году решила таки сменить работу, ушла из кондитеров в технологи. Позже при отгрузки товара в магазин познакомилась с одним водителем, да и закрутилось общение, и дело дошло до измены. Всего была с ним 3 раза, и метало меня и носило из стороны в сторону.
Даже мужу предложила разойтись в новогодние праздники. Через пару дней вернулась домой, опять метания, скитания, позже муж сделал предложение, вроде уже и начали планировать свадьбу, что и как думать, тут этот снова нарисовался товарищь, изменила 3ий раз мужу и после предложения... Проболталась через пару дней его наводящими вопросами..
И расстаться мы не могли толком, и напивались так что материли друг друга и вещи я не раз собирала чтобы уехать, ну и когда он выгонял, но и при этом не давал мне толком уйти, а мне и не хотелось уходить.
И все это время мы пытались попутно завести детей и у нас получилось.
Ссоры на этом не закончились. Я была беременная, он все пытался у того другого узнать подробности, а тот и рад стараться, наплел и нафантазировал столько что я когда от своего слышала у меня волосы дыбом вставали. Муж мог домой не прийти ночью, мог припереться под утро, могу трубки не брать, секс то был то не было месяцами, телефон мой постоянно проверял.
После тогда как сообщила ему о беременности обрадовался, но той же ночью зарегистрировался на сайте знакомств (влезла в его почту), в беременность были лютые качели (((
Осенью за пару недель до приезда его родителей из деревни выгнал меня(я на 28 недели кажется или 29) из дома мол вали куда хочешь, неделю толком не общались, потом помирились, вернулась домой(жила у мамы у своей). Качели продолжаются, меня пару раз забирали на скорой домой, даже в больницу положили и за пару дней до выписки он снова начиает меня игнорить, звонки сообщения тишина.
После нового года так напился что ночью чуть не придушил(надо было сходить в травму снять следы все таки), качели продолжаются
И я рожаю дочку, качели на этом не заканчиваются, дочке было как то плохо, мы скорую вызывали и знаете мой муженек вместо того с дочкой быть горе свое запивал. И позже тоже мог не прийти домой, где то бухал, а может с кем то, накуренный один раз пришел. Горе у него видетели.
Я уже так устала от этих качелей, что кажется уже что из мухи слона делает, ну было и было...
Это он водителем работал, его все время что то жрало за рулем, в машине то один вот думает думает напридумывет себе чего то там и расстривается и набухивается потом.
Теперь в ремзоне работает с людьми весь день разговаривает. Но со мной дома не разговаривает. 2 месяца уже лишнее слово не скажет, я ему что-то рассказываю про дочь потом смотрю на него, а он куда то в сторону глядит и я думаю нахрен я вообще тут распинаюсь что то рассказываю. Ни здрасте, ни до свидания, ни как день прошел, как дела, как себя чувствую, нужна ли мне помощь, вообще ничего. Как будто пустое место, дочке хотя бы говорит привет, пока, до вечера, спокойной ночи ну и так далее.
Он мне беременной писал еще чтобы я сдохла на родах, кровью истекла, так и хотелось ему после того как держала свою кроху на руках написать прости не сдохла, но просто написала что родилась наша малышка рост и вес, еще после ее рождения писал мне что было бы хорошо чтобы я ушла, и что дочь он у меня заберет
Я понимаю что я сделала, что я должна была сделать, и я очень люблю дочку, наше с ним солнышко маленькое.
При разводе ребенок же с матерью остаётся, тем более что отец официально нигде не работает? Сам он со мной может же развестись только когда малышке будет год?