Как научить ребёнка слушаться?

Мамы, SOS! Ну может есть какой то способ научить вредненького шилопопа слушаться? Не тогда, когда я уже кричу, а со спокойной просьбы, желательно хотя бы с 3 раза... Ну почему надо 250 раз сказать спокойно, наорать и только тогда может быть ребёнок послушается... Я как домашний тиран, вечно кричу. Самой тошно от этого, но могу сколь угодно говорить спокойно и толку 0. Мы по часу одеваемся на улицу, по часу уходим с неё, идём на горшок и кушать по часу - этот час я прошу, уговариваю и предлагаю, потом я кричу, плачем, обнимаемся и тогда все делаем... Сил нет, нервов нет