Не нужно ничего удалять.
Если молочный шатается-пускай ребёнок языком его расшатывает больше.
Если генетически хорошие, ровные зубы, то встанут как положено.
У моей старшей наполовину, практически, вылезли коренные, а молочные всё не выпадали. Сейчас всё отлично-молочные выпали, коренные встали на место👍