Как расслабиться во время секса? Советы и опыт

У кого-то была проблема с тем, что во время секса не получалось расслабиться, отключить голову, принимать свое возбуждение как нормальное и естественное, а не грязное и плохое?

У кого-то получилось преодолеть это? И как?

(У меня пока я напряжена, то вообще могу ощущать телесных ощущений или считывать их как неприятные, а как только расслаблюсь, то сразу оргазм, но только от стимуляции клитора. До вагинального как будто не хватает большего расслабления и "улетания")