Что делать, если виновник ДТП застрахован, а у меня нет ОСАГО?

Ситуация:
Сегодня в мою машину въехал автомобиль , вина его. Я стояла на месте, он сдавал назад , у него ничего 😳 у меня бампер , молдинг и парктроник сломался 😭
ГИБДД нас оформило( ждали 5 часов и в итоге поехали к наряду сами для оформления, они дали понять, что ехать будут еще столько же до нас ).
Есть проблема.
У меня как оказалось, закончилась ОСАГО и КАСКО.
У виновника аварии страховая Ингосстрах .
Мне сотрудник ГИБДД сказали , что я только через суд смогу со страховой виновника получить ремонт или денежную компенсацию и то…. расчитывать мало на что.
У кого был такой опыт?