@natytymiy, у опоры давно ходит и со стульями всеми ходит, встает без опоры из приседа. А сам шаг боится сделать, только от опоры к опоре. Руки ни в какую не дает.
Вдоль опоры сам ходит? Положите игрушку на другой конец дивана/кровати, пусть ходит туда - сюда вдоль дивана. Поставьте у опоры, сядьте на стул напротив в паре шагов и позовите малыша, чтобы пошёл к вам.
И за ручку нельзя водить, если водите, то берите подмышки. Если в обуви чаще сам ходить пытается, возможно слабый галеностопный сустав, может показать ребёнка ортопеду?
Ну, а так, только ждать, когда будет готов.