Как справиться с эмоциями в стрессовых ситуациях?

Добрый вечер или ночь!
Сегодня поняла, что я эмоционально нестабильна 🤷‍♀️
Сын жаловался ночью "болит зуб" Лезет нижний жевательный. Дала нурофен отправила в садик. Забираю вечером с отеком губы, мчим в стоматологию. У него свищ. Зубы крошаться,в ужасном состоянии, все верхние. Виню себя. Ненавижу прям. Какая я мать ужасная.
В кабинете держа и зажимая сына начинаю рыдать, сын рыдает, я рыдаю, врач просит успокоится и слушать. Отправляемся к хирургу , начинаю в кресле рыдать еще сильнее, на грани истерики, хорошо, что была не одна, выходим, меня успокаивают, вырвали зуб сыну, вроде страшное позади.
Но я не могу взять себя в руки в такие моменты, в моменты, когда я очень нужна своему ребёнку спокойной и уверенной в хорошем завершении.
И так было с дочкой, я не могла сдать с ней кровь , я плакала всегда.
Виню во всём себя, что не увидела, не сохранила зубы, давала сладкое, вовремя не смогла предотвратить.
Вокруг все твердят, ну что ты плачешь, ведь стоматолог такая ерунда, а я внятно и объяснить не могу причину.
Просто страшно от того, что моему ребёнку больно, от этого и плачу. Особо серьёзно никто не воспринимает, а для меня трагедия.
Как бороться с этим? Успокоительные? Психолог? Психиатр?
Я должна быть спокойна в таких случаях, дабы не траслировать на детей этот страх. А у меня прям грань, истерика, слезы.
Никогда не видела, других мам, которые ревут белугой в стоматологии или поликлинике, все смотрят, как будто я не здорова что-ли психически, так и начинаю себя ощущать.