Как воспитывать ребенка: свобода или границы?

А теперь пост порассуждать, пока мне не спится. Есть у меня подруга, сошлись на фоне сыновей уже давно, когда моему старшему было 1,6.. Её Витя младше моего на 9 м. В общем, история печальна. У нас с ней очень разные взгляды на воспитание, и чем дальше, тем острее я это вижу и понимаю. Она говорит и очень этим гордится, что она Вите разрешает всё. Грубо говоря, ему нельзя только выбегать на дорогу (он, кстати, всё равно выбегает и никакого наказания не следует) и , условно, прыгать с крыши ему нельзя.. Всё остальное можно. Например, если к нему на площадке кто-то подходит и хочет с ним поиграть, он может толкнуть или пнуть и подруга моя в такие моменты им гордится «вот, мужик растет, защищает своё», это даже если у него никто ничего и не отбирал, он на опережение действует, скажем так.. и все в таком духе, она ужасно гордится тем, что воспитатели в садике ей мягко намекают, как они от него выматываются, потому что он никого не слушается и вообще не управляемый.(( Она считает, что это он такой самодостаточный и независимый. К слову он не говорит. Почти ничего. В его обиходе 5 слов, ему 3,5, и подруга моя считает, что он просто упрямится и не хочет разговаривать.. я вмешиваться не хочу и не намерена, это её ребенок, её воспитание и её ответственность. Но недавно…
Недавно мы вместе гуляли, мой хотел Витю покатать на качелях (тот уже сидел и ждал), но Витя хотел, чтобы его катала мама, а поскольку он не говорит, то просто начал пинаться и попал сапогом моему в лицо. Несколько дней был отек и болел зуб. И мы с ними не виделись, а когда они нас позвали гулять, я честно написала, что мне всё это не нравится и мы гуляем отдельно пока. На что подруга, конечно же обиделась..
как выйти из этой ситуации без пострадавших, я не знаю. Кто , что думает? Порассуждаем?

П.с.: спасибо, что дочитали до конца. Я высказалась. Меня это тревожит.