Как сохранить дипломатию в общении с бабушкой, которая не понимает, как правильно воспитывать ребёнка?

Моя мать никогда особо мной не занималась. Растили меня по факту бабушка и крестная, у которой своиз детей не было.

Мама тяжело работала (это я сейчас я осознаю, но тогда у меня как ребенка значимым взрослым она не стала) , отец нас бросил, когда мне было 5 месяцев. В своём детстве я мать почти не помню, как следствие отношения у нас прохладные. Собственно и сама по себе она женщина не особо склонная к появлению нежных чувств.

С 23 лет я живу отдельно и отношения с ней становились тем лучше, чем меньше мы общались.

И вот появился внук. Ее стремление "помогать" приводит меня в состояние бешенства, потому что и помощью это назвать сложно, и за помощь эту мне потом выговаривают.

Она очень любит с нами гулять (живёт близко). О том, что она пойдёт с нами ставит перед фактом. Не спрашивает хочу ли я ее компанию, да и вообще хоть какую-то компанию. Если отказываю, обижается. Если говорю, что у меня другие планы начинает предлагать погулять с внуком без меня.

А мне было достаточно увидеть как она гуляет с нами: не бери его на руки из коляски, не приучай к рукам, поплачет и перестанет. И это в тот момент когда ребёнку просто нужно поменять подгузник, например.

Или "он плачет потому что зубы, - нет, он плачет потому что хочет спать и его нужно укачать"

Про ее видение воспитания детей у меня вообще отдельная тема с бомблением.

Совсем общаться перестать тоже не могу/не хочу.

Причин много:

- она все же какая никакая бабушка и сын не должен страдать от наших недопониманий.

- иногда все таки приходится прибегать к ее помощи, хоть и стараюсь сделать эти обращения минимальными. Когда надо в жк например, а муж в это время на работе.

- мне ее жаль, потому что ну вот такой она человек. Холодный, с полным отсутствием эмпатии. У нее почти нет друзей и нынешний муж, который ее тяготит.

- нас накрепко связывают вопросы недвижимости.

Внимание вопрос: как найти в себе сил на поддержание дипломатии, как укратить это бушующее пламя негодование из - за необходимости частного общения.

Может кто сталкивался с такой же ситуацией...