Как справиться с бытовыми обязанностями и договориться с мужем?

Поругались с мужем. Бытовуха.
С удовольствием послушаю ваши советы, конструктивную критику и все, что перевернет мои представления о совместной жизни.

Теперь к сути.
Я шестой год в декрете. Соответственно, не работаю тоже шестой год. Занимаюсь домом и детьми, учусь. Муж работает с 10 до 19 в среднем 16-18 дней в месяц. Выходные плавающие, когда 1, когда 2, когда 4 дня - всегда по-разному. После работы иногда ходит в спортзал и остается там до половины 11. Муж считает, что я просто обязана делать все по дому, потому что это моя работа, а он деньги зарабатывает.

Я сразу скажу, я не идеальная хозяйка. Я очень устала от быта, от того, что делают дети и муж в доме. Я устала ходить за ними с тряпкой и очень часто я на многое забиваю. Я не могу выйти, когда и куда захочу, я сильно ограничена в мобильности. Поэтому единственный выход - посмотреть что-нибудь в телефоне и отвлечься. В основном это после напряженных моментов или во время укладывания детей. А детей я могу укладывать порой по 2-3 часа днем и вечером.

Но еда на столе есть всегда, контейнеры мужу на работу собраны всегда. Очень много плачу, нет, я рыдаю, так я устала.
Естественно со стороны мужа много претензий по дому - там не убрано, то не сделано, тут рассыпано со вчерашнего дня. Когда он это видит, он только мне говорит. Сам не убирает. За собой почти не убирает.

Например: очень много претензий было, что возле двери копится обувь и грязь. Я освободила огромную обувную полку, всегда ставлю туда чистую обувь. Но муж продолжает оставлять свою обувь возле двери.

Еще пример: муж нашел в интернете способы складывания вещей. Теперь своими вещами занимается он. Для него выделен целый шкаф с полками. После сушки я просто складываю вещи в стопку на тумбу и так они могут неделями лежать, пока он не соизволит все сложить и убрать. А его вещи стираются и копятся постоянно.

Рядом мой шкаф с полками - точно такой же, 5 полочек, но на них еще полка с постельным, полка с полотенцами, полка с вещами, которыми никто не пользуется и лишь две полки с моими вещами. По его мнению там срач (на самом деле все сложено, но очень много всего на одной полке).

Еще пример: кушать он всегда меня зовет, но сидит в телефоне. А меня зовет, чтобы я набрала и себе, и ему любимому. После еды его тарелка с объедками перекочевывает в район раковины. На этом его уборка завершена. И если я поем первая и уйду, он оставит все салаты на столе, пока я не уберу.

Еще пример: вчера ребенок разлил мёд. Я все убрала, но под чайником оказалась капля, которую я не заметила. А он увидел и рассказал мне об этом. И нет, он ее не убрал, вечером я ее тоже увидела и вытерла. Не неужели так сложно взять и убрать? Действительно ли я обязана сразу бежать и делать все это?

Он прям ооочень много сидит в телефоне. Заставить поднять свой зад с дивана требует много сил и попыток. Кушает он с телефоном, в туалете с телефоном. Просыпается - первым делом в телефон, засыпает аналогично. Нет, любовниц там и близко нет, это 200%. Меня любит правда. Но вот эта бытовуха мешает сильно. В телефоне он играет или смотрит видео или читает пикабу.

Но в мою сторону просто море претензий по поводу того, что я только сижу в телефоне и ничего не делаю.

Он разрешает мне куда-то выходить, но по моему возращению меня ждет недовольство, потому что кто-то из детей что-то сделал не так: разлил, рассыпал, испачкал, нассал в конце концов. Поэтому выходить лишний раз пропадает всякое желание.

Повторюсь, я знаю, что я далеко не идеальная хозяйка. Я очень устала от всех этих мелочей, которые копятся и добивают меня. Научите меня справляться с бытовыми обзанностями. Я знаю, что есть такие, у кого все легко, быстро и чисто. У меня так не получается. Научите, прошу. Научите разговаривать так, чтобы муж начал помогать. Простите за сумбур. Пишу и рыдаю. Ничего не понимаю. Я очень устала😭

П.с: это не послеродовая депрессия, так было всегда.