Мы в игровой форме начинали . Придвинула ее кроватку к нашей . У нас бортики разноцветные и она прыгала то к себе ,то к нам . Потом говорила ей иди в свою кроватку или на своё место и перекладывала в кроватку . Если время было до сна ,она могла мультик в кроватке посмотреть и так потихоньку привыкла . Даже сквозь сон если слышит «иди на своё место» ,может перелезть через нас. Но после простуды немного сбилась привычка ,сейчас по новой учим !)

Я спящую переносила в её кровать.