это уже вопрос юридического характера, даже если и осталось что-то очень тяжело будет вступить в наследство, так как срок очень порядочно пропущен. Вам лучше найти юриста и с ним проработать этот вопрос. Сами вы, разве что к нотариусу можете сходить и то не факт, что наследственное дело у них 20 лет хранится.