Я знаю, как бывает неловко от того, что дома беспорядок.
Неловко принимать гостей, неловко перед приходом врача...
Первое, что хочется сказать - ваше состояние дороже чистоты. Если есть выбор попить чай, подремать или прибраться, выбирайте то, на что именно сейчас есть ресурс. Не переламывайте себе ради уборки, особенно, если вы дома одна с младенчиком (а кто-то ещё и со старшими детками).
А ещё я знаю, что некоторые прибираются перед приходом клинера, делают педикюр/маникюр перед походом к спе...