Ребёнок не сидит в прогулочной коляске и не сосёт соску: носить в кенгуру или учить сидеть?

Девочки, еще вопрос. Тема про коляску и кенгуру. Ситуация вот в чем: ребенок пока был в люльке спа в коляске отлично, бывало что и дома засыпал в коляске и приходилось его качать. Он вырос с люльки, пересели на прогулку и он отказывается там сидеть, так как соску не сосет ничего не помогает чтобы оставить его в коляске. Приходится брать кенгуру, носить его лицом к миру пока не начнет засыпать, как только начинает докачиваю на руках кладу в коляску, потом просыпается и сразу пытается из нее выбраться с плачем. Так вот, на сколько целесообразно его так носить, если он еще не сидит сам, и как научить его сидеть в коляске? Подскажите пожалуйста свой опыт