Как приучить ребёнка 3 лет мыть руки и не срываться на крик

Девочки, как своих приучаете к мытью рук, когда кушаешь надо сидеть на одном месте, забирать игрушки у братика(вообще у всех) нельзя ? Сыну старшему 3,4 младшему годик. До рождения второго на старшего никогда не повышала голос, в целом балованный был, но в меру, обязанности знал и слушался. Сейчас же понимаю, что оченьочень много повышаю голос на него. Делает многое назло. Заходит с улицы и прям за всё специально хватается и смотрит на меня улыбаясь, полчаса идёт руки мыть, не выдерживаю и срываюсь. Что мне делать ? Забивать, но как руки то грязные! Сам не идёт🤷‍♀️