Муж продал машину без моего согласия: что делать

Девочки, возник вопрос. С мужем собирались разводиться, но никакие документы поданы не были, просто на словах, получается официально мы в браке. У него там была уже подружайка, но она ему никто официально, типа встречались 4 месяца. Неделю назад он погиб там. Похоронили. Официальной женой осталась я, осталась дочь. В браке была куплена машина, но брали ее на деньги от ранения (я понимала, что при разводе ему не составит труда доказать за какие деньги она куплена и что я на нее не имела права). От соседей узнаю, что возможно он ее продал при жизни, но только сегодня брат погибшего мужа с этой машиной был замечен у МРЭО, после чего я увидела эту машину без номеров. В чем вопрос: имел ли он право без моего ведома ее продавать при жизни, если мы ещё были в браке? И имеют ли право родственники совершать какие-то действия, даже то же снятие с учёта, без разбирательства о наследстве и без моего же опять ведома?

Мне эта машина дорога как память во-первых, во-вторых мне теперь придется поднимать ребенка самостоятельно, а соответственно ее нужно везде возить, права я в скором времени надеюсь получить ради этой машины. Это единственное, что мне нужно из его наследства. Я заплачу сумму, которую буду должна остальным наследникам, но мне важна именно эта машина