Ребёнок часто сикает в трусы: это норма или нужно к врачу?

Сын начал часто сикать в трусы.

Т.е может играть во что-то очень увлечённо и глушить в себе потребность, а потом не всегда до туалета добежать полноценно.

Или когда спит ,сначала минут 5 стонет,только потом встаёт и идёт в туалет.

Сейчас вот стонал,кряхтел я его разбудила со словами "ты в туалет хочешь?",кивнул. Отправила,так он видимо пока трусы скинул.

Это надо лечить или перерастёт?

К какому врачу если что? Невролог?

Ничего не болит и не беспокоит.