Как убедить мужа получить права и возить семью?

Как бы вы поступили, чтобы не быть лесопилкой и не страдать самой по такому вопросу:

Хочу, чтобы муж получил права и возил нас с ребенком на машине. Тем более, сейчас перебираемся за МКАД. У меня права есть, но получила их давно и так и не начала водить. Даже машина имеется, но стоит и пылится у родителей.

У мужа был главный аргумент, что в Мск машину держать невыгодно, и если нужно, то будем брать такси. Но теперь-то мы будем за МКАДом, и я как не посмотрю на время до нужных мест на общественном транспорте и на машине, то тратится его в 3 раза меньше на машине. Еще я не доверяю таксистам, чтобы ехать с ребенком, - это раз. Два: мне удобней его развлекать в своей машине. Если заорет, то это не так нервно воспринимается, как в такси. Плюс, его укачивает. И пусть уж он лучше нашу машину испачкает, чем таксиста. Еще выгоды: возможность ехать на дальние расстояния, в целом становишься мобильнее с ребенком. Как он подрастет, с ним можно будет чаще выезжать в Москву, потом можно будет возить на кружки. Но я вижу в роли водителя только мужа. А я сидела бы и занимала ребенка. Сама я бы освоила заново вождение только для кружков и экстренных ситуаций.

И как, вот, убедить мужа получать права в зрелом возрасте? Я вижу, что ему прям лень и нет желания лезть в это дело с получением прав, которое может растянуться надолго. Учить билеты эти, преодолевать страх вождения, ошибки новичка. Или заняться самой освоением вождения, и настраиваться возить ребенка в одиночку? Это вообще реально?