Ребёнок ставит ногу криво при ходьбе: что делать?

Когда я дочку держу за ручку/за корпус и мы ходим или она ходит с игрушкой-каталкой правую ногу ставит криво (иногда ровно, но где-то 50 на 50), со стороны не сильно заметно, но я замечаю. У кого была похожая ситуация, что помогло? Сначала сходить к ортопеду?

В целом она сама боится ходить, может 1-2 шага сделать и падает на попу. Максимум самостоятельно шагов 7-10 делала, но это было один раз. При этом она очень любит ходить с каталкой, за ручку, чуть ли не бежит, и тащит меня подниматься/спускаться по ступенькам.