Ушла от мужа с двумя детьми: как быть и что делать?

Каждый раз при ссоре итд,вместо того чтобы сказать мы поменяемся будем стараться ,мне мой муж говорил уходи и каждый раз раз говорил я же тебе говорил уходи ,не нужна ты итд и каждый раз я оставалась ,а вот на днях я с 2 детьми ушла после таких слов подумала хватит унижаться ,я знаю что он высокомерный человек и он за мной не придет ,я тоже его не могу сказать что так люблю и без него не могу ,он столько говна сделал ,но я боюсь и осуждения потому что знаю что в нашем обществе обсуждают женщину и еще у меня родители взрослые ,их будет раздражать присутствие детей И так далее и они будут ругать и не знаешь что делать ,отдельно жить не смогу и не пустят ,еще бесит что нет справедливости ,что какой бы он не был его родители принимают его а мои нет ,они меня не выгоняют и не говорят идти обратно ,но думаю если бы был выбор они хотели чтобы я вернулась